Универсальный контроллер УниК предназначен для автоматизированного управления сервогидравлическими и испытательными системами. Контроллер построен на базе модульной аппаратно-программной платформы «Геркулес», обеспечивающей максимальную гибкость и масштабируемость, а также единый интуитивно-понятный подход к настройке и программированию.
В состав контроллера входит вычислительный блок, содержащий высокопроизводительный процессор, интерфейсы RS485, CAN и Ethernet, высокопроизводительный блок коммутации цифровых потоков данных, а также материнская плата с возможностью установки до 14 модулей ввода-вывода разных типов.
Выбор комбинации модулей производится исходя из требований к конкретной системе, что позволяет перекрыть широкий спектр потребностей одним устройством. Для больших систем возможно объединение нескольких контроллеров посредством шин CAN, RS-485 или Ethernet.
Основные особенности
- Мощная вычислительная платформа на базе 32х разрядного CPU и коммутатора цифровых потоков, обеспечивающего быстрый обмен данными между модулями ввода-вывода без участия CPU
- Производительность контроллера оптимизируется под конкретный проект с помощью эффективной системы распределения быстрых и медленных процессов между центральным процессором и модулями
- Единая графическая среда разработки h-link для настройки, программирования и компиляции проектов
- Простое программирование прикладного ПО на языке Си в среде h-link
- Подключение к контроллеру с помощью стандартного порта mini-USB
- Модульная архитектура
- 14 слотов для установки дискретных и аналоговых модулей ввода-вывода (входы измерения напряжения, тока, сопротивления, тензомостов, LVDT, выходы для управления сервоклапанами, силовые дискретные выходы)
- АЦП и ЦАП 16 бит; возможно увеличение разрядности с помощью специальных модулей
- Питание контроллера 17÷33 В
- Возможность оперативного изготовления специфических модулей под любые задачи